На данный момент в парке оборудования АО «Башнефтегеофизика» имеются Роторно-Управляемые Системы (РУС) SureSteer-RSS производства компании APS Technology. РУС состоит из высокотехнологичного модуля роторного бурения и гидравлической силовой секции и использует проверенную временем технологию отклонения долота (“Push-the-Bit”), не требующую большого количества вспомогательного оборудования и позволяющую контролировать траекторию скважины при постоянном вращении бурильной колонны с сохранением оптимальной мощности и скорости вращения долота. Разработанная для использования в различных условиях, РУС сочетает функциональность систем с простотой управления.


Цели использования РУС

• Исключить слайдирование
• Улучшить контроль над направлением бурения
• Уменьшить трение и улучшить передачу веса буровой компоновки на долото
• Увеличить скорость проходки
• Увеличение длины горизонтальных секций скважин
• Улучшить состояние стенок скважины и качество  петрофизических данных
• Улучшить отчистку скважины от разбуренной породы и уменьшить риск прихвата колонны
• Уменьшение возникновения проблем при спуске обсадной колонны

Описание SureSteer-RSS475
РУС (SureSteer-RSS475) содержит выдвижные башмаки, модули позиционирования и управления, а также электрический и гидравлический генераторы, приводимые в движение ротором силовой части для вырабатывания энергии необходимой для питания электроники системы. Управляющий модуль контролирует гидравлический манифольд, обеспечивая необходимое направление и силу для изменения траектории скважины.



3 лопасти под углом 120°                  
3 поршня на каждую лопасть









Управление системой в скважине
РУС SureSteer-RSS прост в эксплуатации. Начальное требуемое направление бурения (тулфейс) задается прибору на поверхности. Это позволяет сократить количество требуемых переключений на забое. Необходимая интенсивность искривления задается комбинацией команд – изменением скорости подачи промывочной жидкости буровыми насосами. 

Режимы работы:

1. Контроль отклонения от вертикали (VDM). Автоматически поддерживает бурение вертикальной скважины.
2. RSM направленное бурение. Набор угла, отклонение с  задаваемой интенсивностью.
3. Удержание угла (TAH). Автоматическое удержание набранного угла. Корректировка отклонения от траектории с помощью команд с поверхности.
4. DIS. Режим ожидания, проработка ствола скважины, промывка, спускоподъемные операции.

Режим работы может легко быть изменен в скважине. Выбор режима работы, а также выключение РУС для
проработки осуществляется с помощью кодированных посылок, получаемых изменением расхода бурового раствора (частоты ходов буровых насосов).

Технические характеристики изделия.
Вращается со скоростью инструмента.
Увеличенная пространственная интенсивность до 12°/30м.
Увеличенная скорость вращения колонны для улучшения очистки ствола скважины и динамики КНБК до 200 об/мин.
Полностью интегрирован с SureShot MWD, LWD.
Обеспечивает минимальное расстояние от долота:
   - до точки записи модуля ГК (5,4 м);
   - до точки записи инклинометра (6,7 м).




  

Параметры
DIM	Описание	Размеры
	Допустимый диаметр скважины	6,0 дюймов (152,4 мм) 6,75 дюймов (171 мм)
A	От муфты (долото) до середины лопастей	1,4 фута (0,4 м)
B	От муфты (долото) до середины стабилизатора	9,3 фута (2,8 м)
C	Общая длина, включая Пульсатор	32,4 фута (9,9 м)
	Диаметр при сложенных лопастях	5,9 дюйма (149,9 мм)
	Диаметр при выдвинутых лопастях	6,6 дюйма (167,4 мм) 7,0 дюйма (177,8 мм)
D	Диаметр по телу в зоне лопастей	5,75 дюйма (146 мм)
E	Диаметр стабилизатора	5,9375 дюйма (150,8 мм) 6,6875 дюйма (169,9 мм)
	Нижнее резьбовое соединение	3-1/2“ API REG муфта
	Верхнее резьбовое соединение - стандартное соединение	3-1/2“ IF муфта

Рабочие параметры
Расход бурового раствора	150 to 350 гал/мин (9,5 to 22 л/сек)
Максимальная скорость вращения колонны	200 об/мин
Максимальный рабочий крутящий момент	9,700 фут/фунтов (13,150 Н*м)
Перепад давления	200 psi @ 350 гал/мин (1.4 MПa @ 22 л/сек)
Угол набора кривизны	до 12˚/100 футов (30 м)
Условия эксплуатации
Максимальная температура	302˚F (150˚C)
Максимальное давление	20,000 psi (137,9 MПa)
Максимальный радиус искривления - с вращением	15˚/100 футов(30 м)
Максимальный радиус искривления - без вращения	21˚/100 футов